近期熱映的(de)科(kē)幻電影《流浪地(dì)球2》不僅票(piào)房口碑雙豐收，其單價百元的(de)周邊産品更是在衆籌平台上達成了1億元的(de)“奇迹”，足見其熱火朝天的(de)人氣——“小破球2”不僅是中國(guó)科(kē)幻作品和(hé)電影工業的(de)新的(de)裡程碑，還強力地(dì)展示了中國(guó)多年(nián)來積累的(de)工業技術實力。
（截圖來源于《流浪地(dì)球2》官方預告片，下同）
《流浪地(dì)球2》故事中，貫穿全局的(de)核心角色便是被譽為(wèi)“全場最有(yǒu)價值道(dào)具”的(de)最高(gāo)算力智能量子(zǐ)計算機(jī)MOSS（原名“550W”，翻轉180°便是“MOSS”）。它堅定執行(xíng)延續人類文明的(de)使命，能在最短(duǎn)的(de)時間內(nèi)做(zuò)出最正确的(de)決定。
在經典的(de)“MOSS直聘”片段中，MOSS問吳京飾演的(de)劉培強對自(zì)己的(de)第一(yī)印象是什麼？劉培強問道(dào)：“為(wèi)什麼你隻有(yǒu)一(yī)隻‘眼睛’？”；MOSS：“這是我(wǒ)的(de)ToF雷達組（官方回答）。” 那麼：
什麼是ToF雷達組？為(wèi)什麼未來的(de)人工智能把它當做(zuò)”眼睛”？
ToF（Time of Flight，飛(fēi)行(xíng)時間）是感知物體大小和(hé)距離(lí)的(de)深度傳感器技術。ToF通過連續發射光脈沖到被測物體上，并通過光脈沖的(de)飛(fēi)行(xíng)（往返）時間來計算被測物體與鏡頭之間的(de)距離(lí)。當下最廣為(wèi)人知的(de)應用是手機(jī)中的(de)ToF鏡頭：用于強化攝影對焦，實現高(gāo)精度目标識别、3D建模等功能。
目前在人工智能視(shì)覺領域占據主導地(dì)位的(de)感知設備，是RGB攝像頭。它所能記錄的(de)僅僅是畫面中物體的(de)顔色與亮(liàng)度差異，但沒有(yǒu)物體的(de)大小，距離(lí)等信息——這也注定了現有(yǒu)的(de)人工智能深度學(xué)習的(de)結果無法跳出二維世界的(de)邊框。若想化身為(wèi)運籌帷幄的(de)“超級計算機(jī)”，人工智能的(de)”眼睛”首先必須像人一(yī)樣，不僅能夠感知世界的(de)彩色空間，還能夠感知物體大小，距離(lí)等信息。
比較幽默的(de)問題：為(wèi)什麼ToF雷達組可(kě)以讓MOSS“更好地(dì)注視(shì)着你”？
大家是否有(yǒu)留意過，現在觀看在線視(shì)頻時畫質選項的(de)最低(dī)檔為(wèi)360p（在4:3的(de)畫面中為(wèi)480x360約為(wèi)17萬像素），即每張畫面是由360條水平的(de)掃描線所構成的(de)。這也是目前人們(men)分辨畫面中主體的(de)“及格線”。
而如(rú)今作為(wèi)車輛的(de)“眼睛”，在自(zì)動駕駛輔助領域發光發熱的(de)激光雷達和(hé)毫米波雷達等深度傳感器。較好的(de)激光雷達也隻有(yǒu)128線（即有(yǒu)128條平行(xíng)排列的(de)激光掃描線），毫米波雷達更是不到100線，由此産生的(de)畫面隻有(yǒu)大約10萬像素。在面對物體時隻能呈現模糊的(de)一(yī)團東西，根本無法體現真實的(de)信息。
（官方海報“MOSS眼中的(de)劉培強”，不同分辨率對比：左圖等效128線激光雷達分辨率，右圖等效360p畫質分辨率。）
而如(rú)今的(de)ToF的(de)深度感知分辨率已經可(kě)以達到30W像素以上，分辨率是128線激光雷達（以及100線毫米波雷達）的(de)3倍，接近480p畫質。足以描繪人的(de)胳膊，頭，肩，腿等肢體信息。有(yǒu)了這樣的(de)“眼睛”，人工智能的(de)“大腦”才能充分地(dì)認知世界，并且和(hé)與劉培強面對面“直聘”——采用ToF雷達組作為(wèi)未來機(jī)器人的(de)”眼睛”就是要讓它能夠更好地(dì)認識世界。
畢竟，一(yī)個高(gāo)度近視(shì)的(de)人不戴眼鏡，看到模模糊糊的(de)一(yī)團東西，即使腦子(zǐ)很靈光，估計笨到連和(hé)人握手都做(zuò)不到。
當然，激光雷達，毫米波雷達和(hé)ToF技術仍然都在不斷地(dì)演進，目前還無法蓋棺定論。但是，《流浪地(dì)球2》劇組選擇用ToF雷達組作為(wèi)MOSS的(de)”眼睛”，說明ToF技術無疑是當下的(de)最好選擇！
（趨視(shì)科(kē)技ToF攝像頭搭載産品——“小藍獅”老人跌倒智能看護儀）
趨視(shì)科(kē)技老人跌倒智能看護儀，同樣采用了ToF攝像頭作為(wèi)它的(de)“眼睛”，并配備了趨視(shì)科(kē)技自(zì)研的(de)強大AI深度數據行(xíng)為(wèi)分析算法。打造出一(yī)款高(gāo)準确度的(de)老人跌倒及行(xíng)為(wèi)識别産品，并且從技術上遙遙領先行(xíng)業中的(de)其他毫米波雷達技術的(de)産品。為(wèi)什麼如(rú)此自(zì)信？因為(wèi)我(wǒ)們(men)和(hé)流浪地(dì)球2劇組英雄所見略同，使用了一(yī)個清晰明亮(liàng)的(de)ToF“眼睛”，隻為(wèi)“更好地(dì)注視(shì)着你”！
